工作时:开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员,穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发作事故。
操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必需压牢,取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题,立即停机报修,非人员不可擅动。
要留意焊接机器人的参数设置,参数并不是原封不动的,而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。特别是对机器人焊接速度的调理,既不能太快也不能过慢,速度太快会招致焊接质量遭到影响,而过慢不只会降低工作效率,还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤,因而我们需求正确的设置参数,以确保焊接速度的平均停止。
在参数设定好之后,能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时,也不能无视工件的问题,需求在加工前对工件停止清洁,防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病,需求先检查电控盒内部的状况,确保其枯燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏,很可能是内部污渍或缺油形成的。
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号:86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号:86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油,加少量黄油。 清洗喷清洗装置,加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位,及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外,执行每周检查的所有项目。
以上信息由专业从事自动焊接机器人价格表的无锡智焊于2024/7/18 4:09:52发布
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